1、自行车，属于自力车，故为非机动车类型，是无需驾驶证就能驾驶的车；

2、助力车，分为燃油助力车和电动自行车，最高车速不能大于20km/h、整车重量不超过40kg，在重量和时速的规定范围内即是不需要驾驶证的；

3、超过以上标准的皆视为机动车，符合国家产品公告的即为摩托车；不符合国家产品公告的即为拼装机动车。