1、东魏武定八年(550年)，高洋废孝静帝，代东魏自立，北齐建立。西魏恭帝三年(557年)禅位于宇文觉，北周建立，北魏历史宣告灭亡。

2、386年拓跋珪趁前秦四分五裂之际在牛川自称代王，重建代国，定都盛乐(今内蒙古呼和浩特市和林格尔县)。同年四月，改称魏王。398年六月，正式定国号为魏 ，史称北魏。398年七月，道武帝拓跋珪迁都平城(今山西大同市)，称帝。439年，太武帝拓跋焘统一北方。493年孝文帝拓跋宏迁都洛阳，大举改革。永熙三年(534年)，分裂为东魏与西魏。