1、砂锅内加入适量的清水，水开后倒入西米，搅拌均匀后煮一会。

2、待西米内的硬心只剩一点的时候关火，盖上盖子焖一会。

3、然后控干水分。芒果去皮后切成小块。

4、砂锅内再次加入少许的清水，水开后放入汤圆，搅拌一下后煮至汤圆漂起，这时汤圆就熟了。

5、接着舀出一些清水后倒入牛奶，搅拌几下。

6、开火稍微煮一下后倒入西米，再次搅拌均匀。

7、最后调入适量的冰糖，加热搅拌至冰糖融化后关火。

8、把汤倒入大碗中，吃的时候把芒果放入碗中就可以了。